弓是抛射兵器中最古老的一种弹射武器。它由富有弹性的弓臂和柔韧的弓弦构成，当把拉弦张弓过程中积聚的力量在瞬间释放时，便可将扣在弓弦上的箭或弹丸射向远处的目标。
弓为古代兵器之一，激弦发矢，可以及远，考此法之由来最古，黄帝战蚩尤于涿鹿,纯用弓矢以制胜，此为有弓矢之最早者；惟当时之弓矢，都以竹木为之，虽能及远，终未能完善，迨后推阐其理，互相发明，加以精密之改造，于是乎弓矢逐成为战争之利器，非但发古人射抉之技，抑亦开后世火器之端，虽曰此皆由后人推阐而来，其创作者之功，要亦未可遽没也。按照弓箭之第一人为挥；考工记云：古传黄帝臣挥作弓，荀子则称倕作弓，而山海经则谓少皞生般，是始为弓。按年代考之，当以挥为创造者，而般倕大概亦古之弓人也。在当时弓箭之用，诚十百倍于其他兵器，非但力劲及远，擅是术者，精研而熟娴之，穿杨贯虱，百步射人，万无一失，较之现代之火器，无多让焉，故十八般武艺，以弓弩始而以白打终，其重视之也宜矣。
汉刘熙《释名·释兵》：「弓，穹也，张之穹隆然也。其末曰箫，言箫梢也；又谓之弭，以骨为之滑弭弭也。中央曰抚，抚也，人所抚持也。箫抚之闲曰渊，渊，宛也，言宛曲也。」
1963年，山西峙峪遗址发现二万八千年前旧石器时代的燧石镞头。用很薄的长形石片制成，尖锐周正，已具备镞头的形式。
弓箭作为远射兵器，在春秋战国时期应用相当普遍，被列为兵器之首，贵族
弓
将门之子从小就学习射箭。“射”作为一种技艺是公卿大夫必须通晓的“六艺”之一，不仅在国君会盟、宴会上被视为一种礼仪，而且在民间风俗中也以它为礼节。哪家生个男孩，门口便挂一张弓，期待男孩长大后，勇武有力，能弓善射。东周时期有一位名叫“养繇基”的小将，自幼习射，少年便精通射技，百发百中，被人们称为“神箭养叔。” 汉代时，制作弓箭更加利于实战，造出许多用于步战、水战、骑战的各种弓箭。有虎贲弓、雕弓、角端弓、路弓、强弓等。不仅弓力强劲而且装饰有铜箍、玉角，十分精致美观。人们视射技既是一门战术又是一门艺术，有人形容吕布射箭“弓开如秋月行天，箭去似流星落地”。古代典籍里，不少文人重笔泼墨描写了生动逼真的弓箭战斗场面。《前汉演义》中描述，汉文帝时，周亚夫迎战吴楚兵“前驱发出弓弩手，连环迭射，后队发出刀牌手，严密加防”。又有：敌兵“群镞齐飞，争注汉军”；汉高祖“冒矢督战，毫无惧色”。汉代著名的“飞将军”李广，曾以其百步穿杨的射箭绝技威震边关，使匈奴不敢进犯。据说，李广使用的箭名叫“大黄箭”，常有“强弓四射，箭如飞蝗”之说。更令人惊奇的是：有一次，李广巡视山麓，遥见草丛里卧着一只老虎，急忙张弓搭箭射中虎射。可是那虎居然静卧不动，走近一看，原是一块貌似猛虎的大石头。箭透进石中约有数寸，外面只露出箭羽。经此一箭，李广名声更大，众人皆传李广具有神力，故箭能穿石。
射箭虽然讲求技巧，但臂力是首要条件。古时弓力以斤为单位，“上力挽一百二十斤，过此则为虎力，亦不数出。中力减十之二三，下力及其半。”
考古证实明朝一斤约合今591克。军中标配弓箭合当今60千克，体弱者也用合今30千克弓，强健者能开七十多公斤的强弓，更有高者统称“虎力”。所有上述弓箭在战场上都有所应用，但只有强弓才能穿透各种铠甲和盾牌杀伤敌人，不过如果体弱者能练就一身百步穿杨的本领，也能出奇制胜。
传奇和小说有以“石”为弓箭计算单位的（1石=94斤）。三国时，有名的蜀将黄忠虽年逾花甲，仍不服老。一次，蜀国点将，欲破魏国名将张郃。军师诸葛亮认为只有张飞能抵过张郃。黄忠则曰：“某虽老，两臂尚三石之弓，浑身还有千斤之力，岂不足敌张郃匹夫耶？”说着取下架上大刀，抡动如飞，壁上的硬弓连拽折两张，可谓“老当益壮”。南北朝弓的拉力增大。据《梁书》记载：“羊侃臂力绝人，所用弓至十二石，马上用六石弓。”
唐代弓分为长弓、角弓、稍弓和格弓四种。长弓用作步战，角弓用于骑战，稍弓和格弓是狩猎用弓和皇朝禁卫军用弓。唐宋以后直到明清，弓的形制日趋单一化，大致可分为常用弓和练习弓。前者注重射击的准确度，后者练习张弓的臂力，所以练习用的是“大弓”和“长弓”。明朝特别重视弓的选材与制作，一把弓所用的材料，往往分别来自许多地方。
中古时期研发出多种类型的弓，包括短弓、复合弓、长弓。短弓长三到四英尺，比较容易制造和使用，应用范围最广也最为常见。它具有中等的程射、威力和确准度，而且必须有足够的经验与训练才能有效使用。
复合弓是源自于亚洲的武器，以混合的木材或骨头构成的细长片制造。这种层压物可以制造出极具威力的弓。比较短的复合弓最适合作为马骑弓兵的武器，尤其是蒙古人和其它来自亚洲的骑手。复合弓的变形是在制造的时候，让它的两端往前弯曲(以蒸气处理和用力挽拉此层压物)，这种后弯的弓可产生更大的力量，并需要高度的体力和技术操作。
长弓源于威尔斯，后来传到英格兰，长六英尺，由一整块的木头(通常是紫杉木)来制造。弓长为配合三英尺(等于一码，码是用来计算衣料的单位。)长的箭而设。对付步兵时，不需要把弓拉得太紧就可以刺穿他们所穿的皮制护甲；在对付装甲士兵时，则须用力拉紧即可刺穿步兵或骑兵的装甲。以长弓来作射击，需要充足的训练和练习。一个有经验的长弓兵可以在一分钟内作出六次高命中率的射击。长弓具有长远的射程和巨大的威力。中古时代的战场上，大批有经验的长弓兵往往为敌人带来极大的杀伤力。他们可以向个别的目标作射击，或是对一个特定的区域作密集的射击。
英国人会在英国各地举行箭术比赛，以鼓励习用长弓。在礼拜天，除了射箭以外，其它所有运动都被禁止，如此一来便能产生并征募大批有经验的长弓手。每一个英国的郡都需要依法每年提供一定数量的长弓手。这项募兵行动通常不乏应征者，因为当兵的薪俸会比其它工作来得高。
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