火箭的原理当然是著名的牛顿的第三定律。
但是，由于要飞出大气层，所以阻力越小越好，就不用升力单翼，所以发动机提供全部的反重力。需要垂直发射。
能发射卫星的火箭一般为三级，第一级推力很大，垂直上升段可以获得有效的速度和高度。然后火箭开始程序转弯，使速度方向有切地球的分量，这是因为卫星想要不断飞行，必须要有一定速度。
所以，火箭分垂直上升段——获得速度和高度，程序转弯后以弹道轨迹（洲际弹道导弹就同运载火箭同样）飞出大气层，最后，发动机关机，卫星因惯性入轨，同时微型发动机调整轨道。
火箭之所以能这样，是因为它用的火箭发动机是通过喷射气体来得到作用力，故可以有效地利用控制喷射气体方向来转向，这种技术称为矢量推力技术，战机上的（如苏35）的矢量推力比火箭的这种技术迟了很多时间。最早的弹道导弹（远程运载火箭）V2就是有这技术了，它通过四个导流板，将一部分喷射气体偏转，就实现了矢量推力。
现代的矢量推力技术是一种称为摆动喷管的结构，更先进，更精确，推力损失最小。
火箭之所以能够实现推力转弯，是因为它有一套导航系统，通常是无线电或惯性导航系统，这样可以知道即时速度和高度，从而反馈给自动驾驶仪，自动驾驶仪就控制矢量推力系统进行程序转弯。
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