“一鼓作气”出自长勺之战。长勺之战发生于公元前684年，当时的诸侯国齐国与鲁国发生了交战。齐将鲍叔牙率军一直攻打到鲁国的长勺。这时鲁国有个精通兵法的人叫曹刿，听说鲁庄公准备抵抗齐军，就主动去请战。鲁庄公召见曹刿后，觉得他很有智谋，就同他带着大军上长勺去迎敌。曹刿在战争中看到了齐国击鼓三次之后，这才下令与齐国军队交战，大败齐军。
战役经过
周庄王十四年初，鲁人曹刿往见鲁庄公，询问其作战的理由。鲁庄公以平时用度与臣下分享及祭祀时不滥设祭品为理由，均未被曹刿接纳。鲁庄公随后称自己在司法方面尽量做到合情、公平，曹刿便认为鲁“可以一战”，并获鲁庄公批准随行督战。
同年齐军仗着兵强马壮，侵入鲁境。鲁庄公暂时避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻的地方——长勺。由于当时战争的胜利，鲍叔牙以下将士都轻视鲁军，认为不堪一击，于是发起声势汹涌的攻击。鲁庄公见齐军攻击鲁军阵地，就要擂鼓下达应战的命令。曹刿劝阻说：齐兵势锐，我军出击正合敌人心愿，胜利没有把握，“宜静以待”，不能出击。庄公遂令鲁军固守阵地，只令弓弩手射击，以稳住阵势。齐军没有厮杀到对手，又冲不进鲁军阵地，反而受到鲁军弓弩猛射而无法前进，只得向后撤退。经过稍事休整，鲍叔牙又下令展开第二次攻击，曹刿劝庄公仍然不要出击，继续固守阵地。齐军攻势虽猛，但仍攻不进阵内，士气不免疲惫，再退回到原阵地。
齐军两次进攻，鲁军都没有应战，鲍叔牙和齐军将领都认为鲁军怯于应战，决定再次发动进攻。于是齐军声势浩大的第三次进攻，迅即出现于鲁军面前。曹刿看到这次齐军来势虽猛，但势头没有上两次大，认为出击时机已到，立即向庄公提出反击齐军的建议。庄公亲自擂起战鼓，发出攻击命令，随后鲁军获得了决定性的胜利。
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