江阴市政府投巨资于民生工程，对背街小巷实施景观改造。施工中，一建筑工人用滑轮组提升重为220N的泥桶，动滑轮重为20N，不计摩擦及绳重（如下图所示）。若工人在5s内将泥桶匀速提高2m。求：（1）工人使用滑轮组时做的有用功为____________ J。 （2）工人拉绳子的力为________ N；拉力的功率为____________W。 （3）滑轮组的机械效率为___________________。