这问题,上学期学自控的时候,就回答了一个,他是这样问的:为比例环节一阶惯性环节在什么条件下可视为积分环节;在什么条件下可视?
我的回答是是:T>>1时,G(k)=K/TS,视为积分环节.1>>T时,G(k)=K,视为比例环节.
应该跟你想要的答案一致.
比例环节的传递函数是K,一个常数
特点:输入输出量成比例,无失真和时间延迟,二者形状相同;
惯性环节的传递函数是K/(Ts+1),惯性环节当T → 0时可以等效为比例环节;当 T>>1时可等效为积分环节。
阶跃响应前半段输出随时间变化,类似于积分环节;后半段达到稳态,不随时间变化,类似于比例环节。但惯性环节具备了比例环节和积分环节的特性。
在频域范围内:
当...
标签:环节,近似,条件
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