关于门将手抛球过半场
近年的国际足联五人制足球规则中，并没有对“门将手抛球过半场视为违例”的说法，新版规则中明确，在青少年、老年或草根赛事中，可以对门将手发球(包括球门球和“活球”状态下)直接越过半场的行为进行限制(判罚间接任意球犯规，在中线处执行)，其目的是提升创造力和鼓励五人制足球的技术发展。但如果启用此规则，会员协会需要事先和国际足联取得沟通。
同时热身人数不超5人
五人制比赛采用无限制换人规则，导致很多情况下多名队员同时在场下热身，对比赛的观赏性及裁判员的管理造成了影响。新规则第3章中关于替补程序的规定中写明，一支球队在场边同时热身的队员不得超过5人。实际上，此前很多比赛的竞赛规程中都已将这条写入，新规则中加入这个条文，使之成为五人制足球正式规则条款。
明确裁判员与候补助理裁判的职责权限
和十一人制足球竞赛规则一致，五人制新规则赋予裁判员对行为不规范的球队官员进行处罚的权利(口头警告、警告与罚令出场)。如果不能分辨技术区域内违规的具体官员，则第一责任人(通常是主教练)将受到处罚。医疗团队的官员如果犯有被罚令出场的犯规，他(她)仍然可以留在替补席。
此外，候补助理裁判(Reserve assistant referee)的职责、装备和场上位置，新规则也做出了规定。新规则写明，如果裁判团队成员在比赛进行中出现因故无法继续执法的情况，候补助理裁判将取代第三裁判员的位置。也就是说，如果有配置候补助理裁判，若裁判员或第二裁判员不能继续执法，则由第三裁判员顶替，同时候补助理裁判取代第三裁判的位置。
计时员笛声决定比赛结束
2014/15版本的五人制竞赛规则，对比赛每半场结束的认定规定了多种复杂的情况，给规则执行带来了不小的难度。调整后的新规则明确规定，计时员在每半场比赛结束时间到来并鸣响笛声的那一刻，即便裁判员没有鸣哨示意，比赛(或半场比赛)也即视为结束。如果在比赛即将结束时，需要执行无人墙的任意球(大点球)或球点球，则在球发出后，发生以下事实时，比赛视为结束：
1.球停止移动或越出球场边界。
2.球被除对方门将外的其他任何场上球员触及。
3.裁判员因攻方犯规而鸣哨停止比赛。除了以上情况，比赛时间不能被延长。
中场开球可直接得分
中场开球直接进入对方大门是否有效，这条规则在五人制规则中进行了多次调整。新版本规则的规定是：有效!同时，相关规定还参考了十一人制的现行规则，即中场开球可以向任何方向(可以向后)，开球的球员位置不受限制(不必须在本方半场)。
球点球决胜5+1
这一条规则也回到了2014/15之前的版本，即球点球决胜负，采取“5+1”的规则，而不是“3+1”，原则上需要踢满5轮才能决定比赛胜负。防守球点球时，门将只需一只脚踩门线即可。
手球犯规条文参考十一人制
近年十一人制足球规则在对手球犯规的描述方面出现了大幅的调整，新版五人制足球竞赛规则中的相关内容也基本沿用了十一人制足球的规定，提到了“无意手球获利进球”、“使得身体不自然变大”和“手臂超过肩部高度”等概念。这部分内容，可以参考十一人制足球第12章的相关规则规定。
10米点球时，影响对方助跑将被警告
在执行每半场第6次犯规起的无人墙的任意球时，经常会出现防守队员站在主罚队员跑动路线对其进行干扰的情况。按照之前的规则，防守队员的距离位置符合规则规定，很难对其进行处罚。新规则规定，在执行上述罚球和球点球罚球时，防守方球员的类似行为将被黄牌警告，即使他距离球的位置超过5米。
界外球必须放在线上踢
这条规则再次出现了“拉抽屉”的情况，即新规则回到了2014/15版规则之前，规定界外球必须放在边线上执行，而不能放在边线外的区域，否则就是发球违例。此外，新规则取消了对支撑脚位置的限制，即可以站在场外或场内任意地点踢界外球，前提是球放在出界地点的边线上。
新规则规定界外球必须放在边线上执行，此前规则可放在边线外25cm区域内。
球门球“出手”比赛即恢复
之前版本的五人制规则中规定，门将发球门球，球必须完全越出罚球区后比赛才算恢复。新版本五人制规则向十一人制规则靠拢——球离手且明显移动，比赛即为重新开始。
DOGSO规则重大调整
破坏对方明显得分机会(英文缩写DOGSO)，是竞赛规则中非常重要的一个条款。大家可能都了解，为了避免三重罚(点球，红牌，停赛)，十一人制足球规则中曾对在罚球区内守方犯规的处罚规定做过调整，即如果防守队员的目的是为了争抢球，且动作性质不是鲁莽或使用过分力量，他在罚球区内破坏对方明显得分机会的犯规将只得到黄牌。这一规则，也被写进了2020/21版的五人制足球竞赛规则。
而此次五人制足球竞赛规则调整中最重要的部分，是在判定破坏明显得分机会的四要素基础上增加了一条，即“球门是否有人把守”。简而言之，如果除门将之外的最后一名防守队员犯规，使进攻队员失去了单刀面对门将的得分良机(按照之前的判定标准，这符合“破坏对方明显得分机会”)，因为门将仍在门前防守，此情况下，新规则认定不属于DOGSO的标准，即犯规队员不必吃到直接红牌。
如果犯规发生时进攻队员人数多于防守队员防守球门人数(不包括守门员),则应视为破坏明显进球得分机会情景。
除以上提到的内容外，还有一些新规要点值得注意
明确球门移动情况下的处理办法：考虑到球员的安全，五人制足球的球门并非固定在地面上，而是在外力的作用下可能移动。如果在比赛中球门被触碰后离开球门线，裁判员会立即吹停比赛，这使得一些“合情”的进球被记为无效。新规则中，如果球门的移动是由于守方球员造成的，无论是否是故意行为，后续即可发生的进球都将被认定为有效。如果导致球门移动是攻方所为，则判罚坠球(攻方非故意行为致使球门移动)或对方罚间接任意球(攻方故意行为致使球门移动)，攻方故意行为致使球门移动，则黄牌警告违规球员，如不是故意行为，则不必警告。
明确受伤的门将也不能在场内接受治疗(现行规则允许门将在场地内接受治疗)。简言之，门将受伤也得换人。
加时赛每半场不超过5分钟，具体时长由竞赛规程明确(之前规则规定，加时赛每半场为3分钟或5分钟，由竞赛规程明确)。
罚任意球时，裁判员必须以明确的手势进行数秒(之前规则未对此情况下的裁判员数秒做明确要求)。
任意球时攻方球员不可“拆人墙”，罚球球员队友要与守方人墙距离至少1米。
增加第二罚球点任意球时门将防守位置的限制线。
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