对汽车进行四轮定位的方法主要有静态检测法和动态检测法，本节主要以静态检测法介绍汽车四轮定位的原理和检测操作过程。
车轮定位的静态检测法是根据车轮旋转平面与各定位角之间存在的直接或间接的几何关系，利用专用的检测设备检测其是否符合原厂规定。具体的操作过程所述。
四轮定位的操作前提要求
在检测汽车的四轮定位时，被检测车辆应满足以下要求：
（1）前后轮胎气压及胎面磨损基本一致。
（2）前后悬架系统的零部件完好、不松旷，减震器性能良好、不漏油。
（3）转向系统调整适当，不松旷。
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（4）汽车前、后高度与标准值的差不大于5mm
（5）制动系统正常。
四轮定位仪传感器的安装
（1）将传感器和支架从四轮定位仪上拆下来，放好在工作台上。
（2）将4个支架安装在4个车轮的轮辋上，并将保险丝上的螺母拧紧在车轮的打气孔上，防止轮辋安装不稳掉下。
（3）将4个传感器按照规定安装在车轮上的4个支架上。
（4）用接线把4个传感器接好，并连接到四轮定位后部的接线孔上。
四轮定位仪的使用操作 四轮调压
启动四轮定位仪上计算机，进入到操作系统进行操作。
（1）输入用户和用户密码。
（3）输入用户信息或者选择“查询用户信息”选项调入用户信息。
（3）选择需要进行四轮定位的车辆的信息，包括汽车车型和底盘号，并单击OK按钮。
（4）计算机屏幕上会显示出车型的规格值和公差，单击OK按钮。
（5）之后，计算机屏幕上会显示出不同的胎面状态。选择屏幕上的胎面状态与所检测车型最符合的图标并单击OK按钮。
（6）进入到胎面深度的操作。检查待检测车辆4个轮胎胎面沟槽的深度，在计算机屏幕上按照对应顺序输入各个轮胎胎面沟槽的深度，单击OK按钮。
（7）进入胎面压力操作，检查待检测车辆4个轮胎压力的大小，在计算机屏幕上按照对应顺序输入各个轮胎的压力，单击OK按钮，进入补偿控制。
四轮定位仪的使用操作 补偿控制
（1）补偿方式选择三点补偿。
（2）移动二次举升装置到车桥下，二次举升起汽车。
（3）长按传感器上的补偿按钮，直到绿灯熄灭红灯闪烁后，旋转传感器的旋钮，松开传感器。
（4）逆时针转动车轮，直到绿灯亮后，将水平仪中的气泡调整到中心，旋转传感器的旋钮锁紧传感器，使其不能与车轮相对转动。
（5）重复第（3）、第（4）步，直到红灯不闪烁，红绿两盏灯同时亮。这时，计算机屏幕上的红色字“传感器需要补偿”变为黑色字“传感器良好”，说明这个轮胎补偿完毕。
（6）继续按上面的步骤，对余下的轮胎进行补偿，直到4个车轮完成补偿后，单击【继续】
按钮，进行下一步操作。
四轮定位仪的使用操作 二次升举机的操作
下面以QJY30-4CB型四柱桥式二次举升机为例，介绍二次升举机的操作方法。
（1）一次举升：
将控制面板侧的红色开关拨到0后，按下控制面板红色按钮t，这时托板
托起汽车上升，直到上升到恰当的高度，松开按钮。这时，为了安全起见，应按下旁边的绿色按钮！，使托板下降一小段距离，直到托板不能下降，发出“咔”响声。此时托板被锁紧，防止在检测和维修过程中造成安全事故。
（2）二次举升：
在一次举升之后，将控制面板侧的红色开关拨到1，这时按下控制面板的红色按钮t，便能进行二次举升。
（3）下降：
二次举升后，直接按下绿色按钮！，便能下降二次举升装置。之后，将控制面板侧的红色开关拨到0，按下控制面板红色按钮t，上升一小段距离，拉下机械保险锁臂，再按下旁边的绿色按钮！，托板就能受按下绿色按钮的时间控制下降的距离。
四轮定位仪的使用操作 车辆测量调整
进行轮胎补偿后，进行继续操作会进入车辆测量调整的界面。这时屏幕上会显示前轮的6条调整条，显示红色的调整条说明车轮需要进行定位，显示绿色的调整条说明车轮不需要调整或者车轮已经调整好。当前轮的6条调整条都显示绿色时，说明汽车的前轮已经调整好。单击屏幕右边的按钮，可以对汽车的后轮或者其他参数进行调整。
（1）单击【调整图解】按钮后，单击【前一调整图】或者【后一调整图】按钮，可以查看前轮前束、后倾角、前轮外倾角和后轮前束等车轮定位的调节位置和调整方法。
（2）单击OK按钮，返回到车辆测量调整的界面，然后，对汽车的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角和后轮前束进行调整，直到调整条的颜色全部都显示绿色，调整结束，四轮定位完成。
（3）调整图解如图
四轮定位的调整过程介绍
1）调整主销后倾角和车轮外倾角
主销后倾角和车轮外倾角可以在车架内侧和控制臂销轴之间增加或者减少垫片进行调整。
通过在销轴一端增、减垫片可以调整主销后倾角，在前、后螺栓增加或减少等量垫片可以调整车轮外倾角。
2）调整前轮前束
图2-4-20是车轮定位调整位置，在调整前轮前束之前，先确定当前轮朝向正前方时转向盘处于中央位置，然后松开转向横拉杆调整套筒上的锁紧螺栓，必要时松开防尘罩夹子，通过转动套筒，改变横拉杆的长度来调整前轮前束。
3）调整后轮外倾角和后轮前束
对于有些半独立悬架，可以在后轴和后轴固定座之间加装不同厚度的垫片来改变后轮外倾角和后轮前束，后轮外倾角通过改变后轴上方或下方的垫片厚度来调整。对于其他一些悬架，后轮外倾角可以通过在转向节上端和滑柱之间加装楔形隔套来调整。此外，有些汽车的后轮外
倾角是通过控制臂或拖臂固定座处的偏心螺栓和凸轮来调整。
如图2-4-21所示，松开后轮转向横拉杆锁紧螺丝，转动偏心螺栓，从而改变后轮前束。
在车轮定位的调整过程中，各个参数之间是相互影响的，若无论怎样调整都不能达到满意值，此时就需要考虑是否需要更换零件。
8.数据标准与故障分析
1）部分汽车车型的四轮定位参数部分汽车车型的四轮定位参数见表2-4-1。
2）对汽车四轮定位参数的分析
当检测车辆的定位值与标准值不符时，偏差值的大小会不同程度影响汽车的行驶系统，造成转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象，此时就需要对汽车四轮定位值进行调整，使汽车性能达到最佳。
9.注意事项
1）桥式二次举升机的操作注意事项
（1）提升机最大载荷不得超过额定值
（2）将待修车辆升至所需高度后，再按向下按钮，使横梁挡块平稳地插入立柱保险板上的方孔内，托板处于锁紧状态。
（3）下降时，先用右手按一下向上按钮，使托板上升一小段距离后，左手拉下手柄，使四块挡块脱离保险板，再按向下按钮使托板下降到适当高度。
（4）严禁挡块在保险板方孔内，托板处于锁紧状态下硬按手柄。
（5）提升机工作一段时间后，如发现桥面有倾斜现象，可调节立柱顶面的钢丝绳，使桥面调在一个水平面上。
（6）注意电动机的转向标记，顺时针为油泵工作转向，若相反应转换相序。
（7）配二次举升的举升机在二次举升时应注意小车活塞杆上的警戒线，当活塞杆超越警戒线时，应立即停止举升。
（8）配二次举升的举升机切忌接通二次举升开关（二刀二闸开关）进行二次举升，或在接通二次举升开关状态下，进行升降举升。
四轮定位仪的操作注意事项
按照计算机的操作提示进行操作。
（1）安装支架到轮辋上，需将保险丝的螺母拧紧在车轮的打气孔上，防止支架安装不稳造成支架和传感器跌坏。
（2）传感器是四轮定位仪的重要元件，在安装和拆下的过程中应防止发生碰撞，以免传感器损坏。使用前，要对传感器进行校正，以保证测试精度。
（3）四个传感器之间是靠红外线传递信号的，在检测的过程中人和物都应该避免在传感器之间遮挡红外线的传递。
（4）移动四轮定位仪时，应避免使其受到振动，否则可能使传感器及计算机受到损坏。在检测四轮定位前，需进行车轮传感器补偿，以免造成较大的测量误差。
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