(1)从终点向南偏东$30^{\circ}$方向行驶${24}{km}$后再向正西方向行驶$\quantity{36}{km}$,然后向南偏西$30^{ \circ }$方向行驶$\quantity{72}{km}$回到起点.
(2)$(24+36+72)\div 4=33$(千米/时)
答:这艘军舰返回时的速度是$33$千米/时.
标签：军舰,返回,行驶路线
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