1、普洱(プーアル)、佩儿(港译/TVB)
普尔是日本漫画家鸟山明所作《七龙珠》中的角色。猫外形的动物型地球人。曾与乌龙就读南部变身幼儿园,并学会变身术。后和雅木茶成为伙伴,在沙漠中遇到寻找龙珠的孙悟空、布玛一行人,不打不相识,最终成为好朋友。
2、小林(クリリン)、无闲(港译/TVB)
小林,日本著名动漫《龙珠》中的主要角色之一,与孙悟空一同在龟仙人(武天师父)门下习武,是最强的地球人(布欧篇雅木茶的评价,此时欧布并未登场)。妻子是人造人18号,女儿是玛伦。
3、乌龙(ウーロン)、八戒(港译/TVB)
乌龙,又称小八戒,日本动漫《龙珠》系列中的虚拟角色。这只会说话的小猪可以变成他想变的任何东西。会使用过去就读南部变身幼稚园时学到变身术的猪。
4、拉琪(ランチ)、朗琪(港译/TVB)
小林带回给龟仙人的女性,拥有两种人格,打喷嚏就会变换人格和发色,深蓝发为温柔、金发为凶暴。后来跟随天津饭离开后就失去消息。“魔人布欧篇”短暂出现,帮助悟空凝聚元气弹能量的群众之一。
5、加林(カリン)、猫仙人(港译/TVB)
住在加林塔(カリン塔)的猫仙人,年齢有800岁以上,有“武术之神”(武术の神)称号。筋斗云和如意棒的原持有者,后来交给龟仙人(现持有者为悟空)。同时为仙豆制造者,危机时刻悟空常来要仙豆。
6、比克(ピッコロ)、短笛(港译/TVB)
短笛大魔王的儿子。为了报父仇以“魔少年”(マジュニア)身份参加第23回天下第一武道大会企图打倒也有参战的悟空,后来受到在悟空等人的影响而改邪归正成为同伴,某话为了让短笛的绝招魔贯光杀炮能杀掉拉帝兹因此悟空也牺牲自己,而短笛利用一年的时间亲自训练有极大潜力的年幼悟饭好击倒前往地球的两名赛亚人。
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