1096—1270年，西欧封建主对近东各国发动的侵略战争。
西欧商业资本的增长，以及城市和商品货币关系的发展，加速了封建社会内部的社会经济分化，并推动统治阶级去掠夺经济发达的近东国家。十字军东征是天主教会在解放巴勒斯坦基督教圣地（耶路撒冷）的口号下发起的。耶路撒冷和其他拜占庭领土一起是在十一世纪末叶被穆斯林（塞尔柱突厥人）占领的。十字军参战者服装均饰以红十字为标志，故称“十字军”。 社会各阶级均参加十字军东征。以教皇为首的天主教教会上层僧侣是十字军东征的思想鼓动者—和总的策划者。他们利用宗教狂热极力扩大罗马教廷的政治影响，企图将希腊东正教置于自己的控制之下，并力图通过掠夺东方国家领土和建立新的“基督教”领地来增加自己的财富；破落的骑士阶层也为发财致富的机会所吸引，他们成为十字军的主要成员；大封建主力图扩大自己的领地和增加收入，并梦想在东方富庶的土地上建立受其支配的国家。意大利的热那亚、威尼斯和比萨等城市在筹划十字军东征方面起了重大作用，因为，从近东驱逐塞尔柱突厥人，并同居住在地中海东岸的各族人民重建贺易关系，对这些城市十分有利。为求摆脱封建压迫和极端贫困的道路，贫穷的农民也参加了最初几次十字军东征。但是，从十二世纪后半期起当农民看清这种希望不可能实现之后，便拒绝参加十字军东征。天主教会宣布十字军军人是“为信仰而战的勇士”，把他们置于自己的庇护之下，并予以各种特权。 十字军大规模东征（主要是陆路）共进行过八次。
第一次十字军东征(1096—1099)，是教皇乌尔班二世于1095年11月26日在克莱蒙（法国）召开的高级宗教会议上宣布的。约有10万人参加了这次东征。1097年，十字军由君士坦丁堡附近渡海进入小亚细亚，攻占塞尔柱人国都尼凯亚，1098年，又攻占埃德萨和安条克，建立起最初几个十字军国家——埃德萨伯国和安条克公国。1099年7月，十字军攻占耶路撒冷，建立耶路撒冷王国。十字军在东方建立的其他国家，均附属于耶路撒冷王国。城乡居民多次举行起义反抗奴役者。为控制十字军征服的土地和人民，建立了僧侣骑士团：圣殿骑士团和医院骑士团。
第二次十字军东征(1147—1149)是在法国国王路易七世和所谓“神圣罗马帝国”皇帝、德意志国王康拉德三世率领下进行的。1144年塞尔柱突厥人占领埃德萨，是这次东征的起因。德意志十字军最先出动，在小亚细亚被土耳其军队击溃。法国十字军攻占大马士革的企图也落了空。
第三次十字军东征(1189—1192)，是因埃及苏丹撒拉丁军队于1187年在太巴列湖附近战役中击溃耶路撒冷王国军队并占领耶路撒冷而引起的。这次东征，是在“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈一世，法国国王奥古斯都，腓力二世和英国国王狮心王理查一世统率下进行的。腓特烈率军沿第二次东征路线从陆路穿越拜占庭前进。法、英两国十字军由海路向巴勒斯坦挺进，途中占领西西里岛。各国十字军之间矛盾重重，此次东征也没有达到目的。德意志十字军(最初约10万人)穿越整个小亚细亚，沿途伤亡惨重，腓特烈一世在横渡萨列夫河时溺水死亡，其军队亦随之瓦解。腓力占领阿卡港后，于1191年率部分十字军返回法国。理查在叙利亚取得一定战果，攻占了塞浦路斯，并建立塞浦路斯王国，1192年又与撒拉丁签订和约。据此和约，自推罗至雅法沿海的狭长地带仍归耶路撒冷王国所有，阿卡港实际上成为王国的中心。耶路撒冷仍留在穆斯林手中。与的黎波里合并的安条克公国则仍掌握在十字军手中。
第四次十字军东征(1202—1204)是教皇英诺森三世策划的。十字军原定东征埃及，但后来改变计划进军拜占庭帝国，先后攻陷两座基督教城：达尔马提亚的扎达尔（1202）和君士坦丁堡（1204）。十字军在已瓦解的拜占庭帝国的部分领土上建立起几个国家，其中最大的一个国家是直到1261年才灭亡的拉丁帝国，它领有巴尔干半岛许多地区和小亚细亚西北部，以及爱琴海和伊奥尼亚海上的一些岛屿。第四次十字军东征后，威尼斯共和国作为意大利最强大的国家垄断了同东方各国的贸易，并夺取拜占庭许多贸易和军事要地。
第五次十字军东征(1217—1221)是奥地利大公利奥波德六世和匈牙利国王安德拉什二世率领奥匈十字军联军对埃及进行的远征。十字军在埃及登陆后，攻占达米埃塔特要塞，但被迫同埃及签订停战协定并撤离埃及。
第六次十字军东征(1228—1229)由“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈二世率领进行。这次东征使基督徒于1229年一度夺回耶路撒冷，但1244年又被穆斯林攻占。
第七次十字军东征(1248—1254)和第八次十字军东征(1270)，是法国国王圣路易九世统率下先后对埃及和突尼斯进行的两次东征，但均遭失败
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