①采用吸盘吸附方式,保证了机器人在玻璃幕墙上自由行走并清洗玻璃.
②采用气缸完成避障系统,使机器人动作更快,并且气缸对位置要求不高
③采用无线控制使机器人与地面人工操作台分离
④采用无线摄像头实时监控,使得在地面上可以实时观察机器人高空作业的情况
⑤采用非接触式去污,既无压力、又不加洗涤剂,体现了简洁、环保的设计理念.
标签：机器人,玻璃,原理
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