首先，三类动物都属于无脊椎动物。
软体动物的身体柔软，体内无骨骼或无真正的内骨骼。一般左右对称，某些种类由于扭转、屈折，而呈各种奇特的形态。
通常有壳，无体节，有肉足或腕，也有足退化的。典型物种有：鲍鱼、蜗牛（腹足纲)；蚶、牡蛎(瓣鳃纲)；乌贼、章鱼、鹦鹉螺（头足纲)。
节肢动物是种类最多的动物门类，约占全世界已发现动物种类的85%以上。
两侧对称，异律分节，身体以及足分节，可分为头、胸、腹3部，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部，每一体节上有一对附肢。
体外覆盖几丁质外骨骼。附肢的关节可活动。生长过程中要定期蜕皮。水生种类的呼吸器官为鳃或书鳃，陆生的为气管或书肺或兼有。
典型物种有：三叶虫（三叶虫亚门）；鲎、蜘蛛、海蜘蛛（螯肢亚门）；各种虾、蟹、鲎虫（甲壳亚门）；各种昆虫（六足亚门、昆虫纲）；蜈蚣、千足虫、潮虫（多足亚门）；其中昆虫纲物种就有100万种，约占动物界总种数80%。
环节动物的身体分成许多形态相似的环形体节，体节之间有双层隔膜存在，各节内形成小室。
神经、排泄、循环系统按体节重复排列。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。
通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。附肢为疣足形式，疣足是体壁的向外凸起，疣足本身不分节，与躯体连接处也无关节。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。
典型物种有：蚯蚓、蚂蟥（又称水蛭）、沙蚕等
扩展资料：
动物的分类与特征
由于动物种类繁多，人类对某一些类群还缺乏深入的研究和了解，因此，直到现在对全世界动物的分类都还没有一个比较完善的分类系统。
造成差异的原因，在于有的学者将若干有差异的纲都已提升为门，如原假体腔动物中的轮虫、腹毛、动吻、线形、线虫等纲动物，一些学者均将其提升为门.
另外有一些新的类群被发现，放在原有的各门中均觉不合适，索性新建立为单独的一门，如栉水母动物门，即由于发现了栉水母动物等。
对于药用动物的研究来说，早期如《药材学》1960，将其划分为10门，后来《中药鉴定学》1977年等也都采用，仍将动物界划分为10门。
根据的特征仍然是：细胞的分化，胚层的形成，体腔的有无，对称的形式，体节的划分，骨骼的性质，附肢的特点，以及其他器官系统的发生和发展，并参照了地质学上关于地层的划分等资料。
参考资料来源：
首先，三类动物都属于无脊椎动物。
软体动物的身体柔软，体内无骨骼或无真正的内骨骼。一般左右对称，某些种类由于扭转、屈折，而呈各种奇特的形态。通常有壳，无体节，有肉足或腕，也有足退化的。典型物种有：鲍鱼、蜗牛（腹足纲)；蚶、牡蛎(瓣鳃纲)；乌贼、章鱼、鹦鹉螺（头足纲)。
节肢动物是种类最多的动物门类，约占全世界已发现动物种类的85%以上。两侧对称，异律分节，身体以及足分节，可分为头、胸、腹3部，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部，每一体节上有一对附肢。体外覆盖几丁质外骨骼。附肢的关节可活动。生长过程中要定期蜕皮。水生种类的呼吸器官为鳃或书鳃，陆生的为气管或书肺或兼有。典型物种有：三叶虫（三叶虫亚门）；鲎、蜘蛛、海蜘蛛（螯肢亚门）；各种虾、蟹、鲎虫（甲壳亚门）；各种昆虫（六足亚门、昆虫纲）；蜈蚣、千足虫、潮虫（多足亚门）；其中昆虫纲物种就有100万种，约占动物界总种数80%。
环节动物的身体分成许多形态相似的环形体节，体节之间有双层隔膜存在，各节内形成小室。神经、排泄、循环系统按体节重复排列。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。附肢为疣足形式，疣足是体壁的向外凸起，疣足本身不分节，与躯体连接处也无关节。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。典型物种有：蚯蚓、蚂蟥（又称水蛭）、沙蚕等。
软体动物的身体柔软，体内无骨骼或无真正的内骨骼。一般左右对称，某些种类由于扭转、屈折，而呈各种奇特的形态。
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