诸葛亮上知天文，下知地理几乎无所不能，简直是神一样的存在。他不但军事谋略功夫深，而且还是个发明家。众人所熟知的木牛流马就是诸葛亮发明的一种交通运输工具。相传该工具可以在运送粮食的时候能够日行数十里，不过由于没有完整的木牛流马保存下来，后人对它的真实性充满了争议。
木牛流马，相传为三国蜀汉丞相诸葛亮发明，分为木牛和流马两种。史料记载建兴九年到十二年，这四年时间中诸葛亮使用它进行了北伐，在运输粮食过程中，可以载重“一岁粮”相当于400斤以上，每日可达“特行者数十里，群行者三十里”，为蜀汉数十万大军提供了粮草。但是民间流传下来的木牛流马有三个版本。
第一个，木牛流马是独轮推车。据《宋史》《后山丛谭》描述：这是一种独轮小车，汉代时期称为之鹿车，经过诸葛亮改造后被叫做木牛流马。在沈括的《梦溪笔谈》中出现了独轮车的名称，这种小车结构简单，因地制宜，有所不同，所以各地的叫法不一样，有的叫手推车，二把手，鸡公车等，大部分都指的是这种独轮小车。
第二个，木牛流马是一种江州车子。这在《诸葛亮集》《资治通鉴》里都有根据，范仲淹就明确了这个观点，另外佐证则是成都羊子山二号汉墓出土的骈车画像砖，该砖上有人推独轮车的形象，因为独轮车不用牛马，就像今天的人把拖拉机叫做铁牛，摩托车叫做电驴子一样。
第三个，木牛流马是一种自动机械。它采用齿轮的原理，用连杆联结，东汉时候毕岚发明了翻车，就是利用齿轮转动来灌水的一种农业设备。《南史 祖冲之传》记载：“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自转，不劳人力”。可见祖冲之是见过木牛流马的，受到它的启发，自己发明了一种机械运动的工具，比木牛流马还先进一点。
所以一般认为诸葛亮利用连杆和齿轮原理制作了木牛流马的可能性很大，现代有爱好者就模仿出了类似的“木牛流马”结构图，应该是诸葛亮设计了人拉手推的车子，后来被叫做“木牛流马”，在为大军运输粮草过程中提供了极大的便利。
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