周利书饰凌美琪
代表色：蓝色
武器：星翼魔法棒
变身法宝：魔仙手机
凌家的长女，性格乐观开朗，直率，乐天而冲动，勇字当头，具冒险精神，口齿伶俐，学业成绩差劲，留级至妹妹同班，无心向学，却具绘画天份。成为小魔仙后，常忘记咒语而闹出笑话。美琪的行为不像一个姐姐，反像一个需要别人照顾的妹妹。在故事中慢成长。
易蜜儿饰凌美雪
代表色：粉红色
武器：星翼魔法棒
变身法宝：魔仙手机
她沉着冷静，与姐姐美琪有着相反的性格，学习成绩比美琪优异，做事有条有理，喜爱学习和看书，脸上架着眼镜，有数学天份，善长分析事情，非常有同情心，学校成绩优异，显得比姐姐美琪更成熟，有时会反过来照顾自己的姐姐。
廖景萱饰魔仙小蓝
代表色：黄色
武器：弦月魔法棒
变身法宝：魔仙镜盒
魔仙堡的守护魔仙，奉命来人类世界寻找丢失的魔仙彩石，以保姆身份住在凌美琪、凌美雪家。酷爱吃零食，与美琪、美雪亦师亦友。最后帮助魔仙堡度过大关，继续守护魔仙彩石。
袁奇峰饰游乐王子
代表色：深蓝色
武器：魔仙剑
魔仙女王的独生子，俊俏美男，高傲比较冷。喜欢和小蓝斗嘴。
王慧饰魔仙女王﹙姬丝美莎﹚
代表色：白色
武器：魔仙权杖
她是魔仙堡的女王，是魔仙堡的最高元首，拥有强大的魔法，但它是有限的，不足以改变星体运行的轨迹。在哈莱星就要撞击魔仙星球的紧急关头，她冒着危险用自己的能量减缓哈莱星的速度。
唐梦娅饰魔仙艾莎
代表色：深紫色
武器：月夜魔棒
外冷内热，正义感，曾是哈莱星女王的近身侍卫，最后帮助了小蓝、游乐和美琪美雪。
白茹饰哈莱王后
代表色：深紫色
武器：魔杖
她是哈莱星的王后，拥有着至高无上的权力，但她还不满足，为了增大权力，不惜夺走星之钥匙并陷害艾莎，使得魔仙堡危在旦夕。最后她原形毕露，在最终战役里因为人界暗黑料理，与两个手下跑。
温世韡饰天机狼
哈莱王后的手下，忠心为其效忠，天狼人类模样为土黄色的头发，怕火。
强宇饰天机蛇
哈莱王后的手下，忠心为其效忠，天蛇变身前为白色头发。
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