十位大将。
张良：汉初三杰之一。最终被吕后胁迫，留了下来。病死在长安。谥号留侯。
樊哙：刘邦同乡好友。为人武勇无比。曾多次解救刘邦。但在刘邦病危时听其作乱谣言，竟令陈平周勃前去杀之(未遂)。
陈平：原项羽手下。后投刘邦。虽然行为不检点但并不为刘邦所忌。后为丞相，吕后死后帮着剿灭吕家余孽。
萧何：汉初三杰之一。沛县小官。主管后勤，为所有功臣中功劳第一。后为丞相，主管内政。
周勃：刘邦手下大将。吕氏乱政风波后为文帝朝丞相，但能力远不及陈平。后辞去官职。景帝朝名将周亚夫是其子。
曹参：与萧何一样都原为沛县小官。丞相。素有“萧规曹随”一说。
韩信：汉初最杰出的军事家。汉初三杰之一。曾受跨下之辱，但不改其志。最终投得刘邦做成大事。后被吕后计杀。
彭越：三王之一。为刘邦打下江山立下汗马功劳，但后被刘邦流谴，最终被吕后所杀。
英布：又称黥布。本为项军手下大将，后投刘邦，为三王之一。最后被刘邦出兵击杀。
卢绾：刘邦同乡。随其征战，封为燕王。但最终投降匈奴。
刘邦（公元前256年冬月二十四—前195年四月二十五），即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。对汉族的发展、以及中国的统一有突出贡献。
刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁，任砀郡长，被封为武安侯，将砀郡兵马。公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。楚汉战争前期，屡屡败北。但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。击败项羽后，统一天下。公元前202年2月28日，刘邦于定陶氾水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。
登基后一面消灭韩信、彭越、英布、臧荼等异姓诸侯王，又裂土分封九个同姓诸侯王。另一面建章立制并采用休养生息之宽松政策治理天下，让士兵复员归家，豁免其徭役，重农抑商，恢复残破的社会经济，稳定封建统治秩序。不仅安抚了人民，也促成了汉朝雍容大度的文化基础。对匈奴采取和亲政策，开放与匈奴之间的关市，以缓和双方的关系。
公元前195年，刘邦因讨伐英布叛乱，被流矢射中，其后病重不起，同年崩，庙号太祖，谥号高皇帝。毛泽东评价刘邦是“封建皇帝里边最厉害的一个”。
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